O termo azul chegou tarde na história, pois era considerado um tipo de branco, preto ou verde. Foram os egípcios que descobriram como criar um pigmento azul. O azul foi então usado na antiguidade, mas menos que o vermelho. O azul do céu e o azul do mar também eram considerados duas cores diferentes entre os gregos. Na Idade Média, o azul tornou-se cada vez mais usado, especialmente durante as representações da Virgem Maria. O azul também se torna a cor oficial dos reis da França no século XII, cor ainda símbolo do país e de suas equipes esportivas hoje. Foi no início do século XVIII que começou a encontrar maneiras mais simples de criar azul e diferentes tons de azul, como o azul da Prússia e o cobalto.
O azul é a segunda cor mais usada pelas bandeiras depois do vermelho, e a maioria das bandeiras na Oceania usam essa cor. Obviamente, o azul é usado para representar a água e o mar, elementos importantes de vários países costeiros e insulares. Caso contrário, também pode representar o céu, a verdade e a paz. O azul na bandeira do Brasil é uma representação do céu quando eles se tornaram uma república. Não é à toa que as Nações Unidas e a União Européia escolheram o azul para suas respectivas bandeiras. Azul, como branco, pode significar paz.